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刮板输送机用大功率行星齿轮减速器设计关键技术

　　通过分析 3 000 kW 行星齿轮减速器设计主要难题，其设计的关键技术是各级传动比的分配、低速级设计和运行状态分析。

　　(1)3 000 kW 行星齿轮减速器传动比分配

　　刮板输送机特殊的驱动部驱动形式决定了其三级圆锥圆柱行星齿轮减速器各级速比分配必须要考虑与其配对使用的两级行星齿轮减速器速比，输入转速转差小于 1 r/min，2 种减速器低速结构完全相同，也就是三级传动减速器的前 2 级速比与两级传动减速器的高速级速比相同。

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啮合齿轮节点的脉动冲击

　　一对渐开线齿轮在传动过程中，宜昌涨胎式夹具，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。　　图1中，轮O1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮O2为被动齿轮，涨胎式夹具制造厂家，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点A开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线NN移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点C时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿面相对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点A和终止点C的相对滑动速度为大，在节圆切点B上相对滑动速度小接近于零。

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刮板输送机在工作过程中装煤位置随着与其配套的采煤机位置变化而变化，无论从机尾到机头哪个位置装煤都需运至机头卸煤，因此刮板输送机上装煤量在实时变化，减速器传递的扭矩也在实时变化;同时刮板输送机在运行过程中经常出现刮板链刮卡和压溜等现象，导致减速器传递的扭矩变化较大，减速器的工作温度、轴承振动等运行参数都在实时变化。

　　刮板输送机在井下工作面的工作环境决定了大功率减速器结构设计、运行数据实时监测及分析的难度非常大。

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