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3 000 kW 行星齿轮减速器高速级参数确定和轴承选型

　　重型刮板输送机驱动形式、运行速度、刮板链规格以及与井下工作面液压支架配套等决定了其配套的减速器以三级圆锥圆柱行星齿轮减速器为主。按传统的设计结构，减速器 1 级传动比 i=2.3～3.5，输入轴支撑采用双列圆锥滚子轴承和调心轴承的结构，双列调心轴承安装在锥齿轮端承受锥齿轮副传递扭矩产生的主要径向力，双列圆锥滚子轴承在输入轴输入端，二次精刮夹具，同时承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力和径向反力。另一种是采用 2 个圆柱轴承和 1 个球轴承的支撑形式，2 个圆柱轴承受锥齿轮副传递扭矩产生的径向力，球轴承承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力

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根据刮板输送机机头、机尾配套要求确定 3 000 kW减速器低速级内齿轮外径，初步估算动力部重量和输出扭矩等确定内齿轮壁厚，从而确定内齿轮分度圆直径范围，进一步确定行星传动齿轮副传动比和行星轮的传动结构等。

　　只有确定了三级减速器的锥齿轮副和低速级行星齿轮副速比后才能进一步确定三级传动减速器的第 2 级速比与两级行星传动减速器的高速级速比。这个计算过程需反复进行才能终确定减速器的各级速比和齿轮参数。

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滚齿机滚齿原理

　　滚齿是利用斜齿圆柱齿轮啮合原理进行切削。滚刀加工齿轮相当于一个螺旋角很大 (β=90°)、齿数很少 (一般单头)、轮齿可绕轴线数圈的螺旋齿轮与被加工齿轮无侧隙啮合

　卧式滚齿机滚齿实物如图 2 所示。滚刀和被加工齿轮按一定的速比转动，在齿轮的端截面上连续加工出完整的齿，滚刀沿着齿轮的轴心线方向进给，加工出全齿轮宽度的齿。当滚切斜齿轮时，滚刀沿工件轴线方向移动的距离等于齿轮螺旋线导程时，齿坯须正好附加旋转一周。滚刀的主切削运动 (滚刀旋转运动)、展成分齿运动、轴向进给及附加旋转运动 (差动) 等系统必须同时进行。滚齿机主切削运动可通过手柄选择一定范围内的参数;展成分齿运动可联系滚刀与齿坯按一定速比转动，二次精刮制造厂家，是决定切齿精度的运动。在滚切不同齿数的齿轮时，张家口二次精刮，需改变展成分齿运动链中分齿交换齿轮比，轴向进给运动可在一定的范围内通过手柄选择参数;附加旋转 (差动) 运动是依靠差动机构实现的，滚切不同分度圆螺旋角齿轮时，需改变差动交换齿轮比。

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